理查王(理查德·哈里斯飾)在臨終前赦免了羅賓漢(肖恩·康納利飾)與小約翰(尼科爾·威廉森飾),二人重返舍伍德森林。羅賓漢與舊愛瑪麗安(奧黛麗·赫本飾)重逢,發(fā)現她已離開世俗生活成為修女。諾丁漢州長(羅伯特·肖飾)持續(xù)壓迫當地民眾,迫使羅賓漢再度領導反抗。雙方最終展開生死對決,羅賓漢雖成功擊殺宿敵卻身受致命毒箭。瀕死之際,他要求瑪麗安將最后一支箭射向遠方,并在其落點處安葬自己。瑪麗安竭力救治未果,目睹羅賓漢在森林中咽下最后一口氣,最終遵照遺愿將他埋葬于箭落之地。