理查王（理查德·哈里斯飾）在臨終前赦免了羅賓漢（肖恩·康納利飾）與小約翰（尼科爾·威廉森飾），二人重返舍伍德森林。羅賓漢與舊愛瑪麗安（奧黛麗·赫本飾）重逢，發(fā)現她已離開世俗生活成為修女。諾丁漢州長（羅伯特·肖飾）持續(xù)壓迫當地民眾，迫使羅賓漢再度領導反抗。雙方最終展開生死對決，羅賓漢雖成功擊殺宿敵卻身受致命毒箭。瀕死之際，他要求瑪麗安將最后一支箭射向遠方，并在其落點處安葬自己。瑪麗安竭力救治未果，目睹羅賓漢在森林中咽下最后一口氣，最終遵照遺愿將他埋葬于箭落之地。