奧德修斯（拉爾夫·費因斯飾）在特洛伊戰(zhàn)爭結束20年后被沖上伊薩卡海岸，面容滄桑、衣衫襤褸。他發(fā)現(xiàn)自己的王國已面目全非：妻子佩內(nèi)洛普（朱麗葉·比諾什飾）在長期等待中淪為囚徒，被迫面對眾多覬覦王位的求婚者；兒子忒勒馬科斯則因阻撓這些野心家而命懸一線。奧德修斯偽裝成乞丐潛入宮殿，在忠仆歐邁俄斯處與忒勒馬科斯相認，父子聯(lián)手策劃奪回王權。通過一場以祖?zhèn)鞴龥Q勝負的比武，奧德修斯揭露身份并擊潰所有求婚者。最終與佩內(nèi)洛普相認后，這家人在平息叛亂中重掌伊薩卡的統(tǒng)治權。