三澄美琴（石原里美飾）是民間法醫組織“UDI”的女法醫，專注于解剖非正常死亡遺體以查明真相。與她共同工作的包括個性乖僻但經驗豐富的法醫中堂系（井浦新飾）、記錄員九部六郎（洼田正孝飾）及檢查技師東海林夕子（市川實日子飾）。中堂因女友死于疑似意外的謎團，始終懷疑是連環殺人犯作案而執意留在UDI追查真相。隨著調查深入，團隊逐步揭露多起非自然死亡案件的隱情，中堂亦發現兇手真實身份為醫療從業者渡海。最終在對峙中，中堂確認了女友之死與連環案件的關聯，并為此付出生命代價，而真相得以水落石出。