1945年二戰結束后，全球封存核武并銷毀熱兵器，進入冷兵器時代。2024年，神秘持槍匪徒接連殺害使用日本刀的警察，亞理沙（花井瑠美飾）、麗（武田梨奈飾）、真里（清野菜名飾）、美紀（中村加彌乃飾）四位少女戰士憑借格斗技巧與劍術擊敗敵人，但對手倒地后化作藍光消失。返回據點后，她們受雇主柳生太一郎（岡田浩暉飾）指派繼續狙擊兜售核動力的入侵者。隨后柳生發現執政黨日本光華黨秘密在療養設施建造時空蟲洞裝置，遂令少女們偽裝成偶像組合“iDolls”前往偵察。在持續對抗熱兵器入侵勢力的過程中，少女們逐步揭露異世界表象下隱藏的科技陰謀與時空危機真相。