一位邪惡的女巫將史酷比和同伴們傳送至充滿俠義騎士、施法巫師以及噴火龍的中世紀奇幻世界。為阻止女巫利用神秘魔法破壞時空秩序，眾人被迫卷入一場冒險：他們意外發現被囚禁的正義法師透露了女巫意圖奪取"永恒圣劍"統治兩個世界的陰謀。在身披盔甲的忠誠騎士護送下，團隊穿越危機四伏的詛咒森林與古老城堡遺跡，期間遭遇被操控的噴火龍襲擊。通過破解魔法謎題獲得隱形斗篷等三件圣物后，眾人在最終決戰中與女巫展開正面對抗。史酷比意外觸發圣劍能量，使時空裂縫恢復正常運轉，成功將所有人送回現代世界。