勇敢善良的美人魚咕嚕在海底世界展開新冒險，意外結識因特殊使命與家族失散的小俠魚。為幫助同伴重返家園，咕嚕帶領伙伴們穿越危險海域，在克服暗流漩渦和未知生物威脅后，最終借助神秘海洋力量破解危機。過程中眾人發現小俠魚身負維系海域平衡的重要職責，而咕嚕也憑借智慧與勇氣完成自我成長。