在諾曼統治下的英格蘭，薩克遜人飽受苛政壓迫。羅賓漢為保護盜獵者馬奇免遭酷刑，公然對抗達格里男爵的親信麥爾斯爵士。法庭審判中因言辭激怒貴族，羅賓漢與摯友威爾逃亡森林，在結識薩克遜人約翰后逐漸聚集反抗力量。其精湛箭術與劫富濟貧的義舉贏得民眾擁戴，尤其在智奪稅銀分發給貧困村民后聲望更盛。達格里男爵的侄女瑪利婭因厭惡麥爾斯爵士的粗鄙，喬裝成馬丁·布萊德潛入森林追隨羅賓漢，并將本應贈予麥爾斯的家族遺產轉贈心上人。叛徒哈瑞為邀賞挾持瑪利婭至城堡，羅賓漢借愚人節小丑游行混入敵營，在里應外合中殲滅守軍，斬殺麥爾斯爵士，并在民眾歡呼下與瑪利婭完婚。該片通過羅賓漢的抗暴歷程，展現中世紀貴族與平民間的階級矛盾。