《只因君心知我心》以戲中戲開場，講述女演員蘇七七（范奇飾演）在影視城拍攝落水戲意外穿越，邂逅沐浴中的北戎王子赫連城（柳志威飾演），誤取其衣后被追至楚王府。因持有赫連城腰牌，蘇七七被楚王府大殿下楚宸君（王皓軒飾演）誤認作赫連王子，引發一系列烏龍事件。刺客竹影欲刺殺“赫連王子”時被楚宸君所救，蘇七七暴露女兒身后被迫成為其侍女。為助郡主楚月珊（楚宸君之妹）贏得侍衛蕭玄的愛慕，蘇七七獻策治國安邦獲得楚王爺賞識，并借微服私訪之機策劃逃離。途中遭二殿下楚天齊刺殺，楚宸君重傷昏迷，蘇七七留護理傷二人暗生情愫。赫連城現身解圍后返程，蘇七七為救地牢中的大王妃擅自帶其出逃反遭囚禁。赫連城為救蘇七七求娶她為北戎王妃，楚宸君忍痛稱不愿再見。蘇七七含淚嫁往北戎時，竹影自請隨行，揭示其幼年在楚王府被收養的身世，并最終發現赫連城正是兒時贈玉佩之人，兩人化解誤會達成和解。