幕末時期，武士統治瀕臨終結，忍者群體逐漸被時代拋棄。出身下忍世家的竜早已脫離組織，在江戶隱姓埋名生活。某日，其忍者身份被幕府重臣勝海舟識破，被迫接受密命：潛入薩摩藩勢力范圍，將作為政治聯姻工具嫁至江戶的公主靜劫持并送返薩摩。這項任務迫使竜重新面對被自己否定的忍者身份，必須在維新變革浪潮中周旋于舊主與新政勢力之間。隨著行動展開，他逐漸發現所謂政治聯姻背后暗藏的權力陰謀，以及自己家族與薩摩藩之間跨越兩百年的宿怨糾葛。在時代洪流裹挾下，竜不得不以過時的忍術與武士道精神展開對抗，在身份認同危機中完成對個人命運與時代軌跡的雙重顛覆。