托馬作為初代蓋塔機器人駕駛員龍馬之子，在父親失蹤多年后意外獲得神秘機體"蓋塔ARC"的操控權限。為阻止企圖通過古代遺跡復活恐龍文明的邪惡組織黑孔雀，托馬與科學家團隊展開合作。隨著戰斗升級，他逐漸發現父親當年參與的蓋塔射線研究與黑孔雀首領存在深層關聯。團隊在對抗巨型改造恐龍的過程中，遭遇了搭載蓋塔反物質系統的敵方王牌機甲"暗黑蓋塔"。托馬通過激活ARC機體的量子共鳴裝置，成功解鎖了超越常規形態的終極戰斗模式。最終決戰中，托馬在繼承父親"守護生命循環"信念的同時，借助新型蓋塔射線完成了對黑孔雀核心設施的凈化。機體在完成使命后與遺跡能量場一同消散，為新一代蓋塔戰士的故事劃下句點。