小雙（麥浚龍飾）自幼與父親觀看《宇宙大帝》并幻想成為地球英雄，8歲時目睹父親為保護警察死于匪徒槍下后放棄夢想。其好友大鵬始終堅信"地球保衛隊"存在。成年后小雙因身手出眾被松本集團韓先生（王羽飾）招募為保安，與大木（林家棟飾）等同事護衛集團安全。因成功保護韓先生之女安妮（鄧麗欣飾），小雙晉升為其專屬保鏢。大木等舊部因利益分配發動叛變，韓先生遇害小雙重傷，被神秘人所救后方知對方是當年受其父保護的警察之子。大木掌控公司作惡后，小雙聯合神秘人、安妮及街坊組成地球保衛隊展開討伐。