蔡曉鶯（蔡明飾）和李莉黎（李雪琴飾）是來自仙女座星系的母女，兩人因千年的情感缺失與性格差異長期疏離。李莉黎以"星際社畜"身份在地球執行調查任務，為完成工作選擇與普通人類小孟結婚。新婚之際，蔡曉鶯因耗盡返程資金突然上門"白嫖"半年，并計劃通過販賣地球見聞賺取路費。小孟的父親老孟（孟鶴堂飾）與蔡曉鶯形成奇妙對照，這對"毒舌親家"在生活碰撞中逐漸建立起超越血緣的羈絆。劇中交織著跨星際文化沖突、代際觀念對立與荒誕日常，家庭成員在調查任務暴露危機、星際追捕等事件中被迫直面情感盲區，最終通過共同對抗外部威脅，在代際矛盾與星際差異的夾縫中重建對"家庭"的認知。楊皓宇飾演的神秘鄰居與李宗恒塑造的職場上司等角色，共同構成這個非常態家庭的社會關系網絡。