地球遭遇格雷型外星人襲擊時(shí)，航空自衛(wèi)隊(duì)在瀕臨崩潰之際被擁有神秘人臉的"傳說(shuō)生物"所救。這一事件促使政府正式承認(rèn)被稱為"境界人"的異星生命體與人類共存的事實(shí)，并開始實(shí)施嚴(yán)密監(jiān)控。隨著全球移民潮引發(fā)的異界能量失控及多起超自然恐怖事件蔓延，日本政府秘密組建專門機(jī)構(gòu)"邊緣服務(wù)"(Marginal Service)，負(fù)責(zé)鎮(zhèn)壓針對(duì)境界人的特殊犯罪并徹底掩蓋其存在。故事發(fā)生在新宿區(qū)的涉谷特別管制區(qū)，以國(guó)家認(rèn)證精英部隊(duì)"特殊治安維持課"為核心展開行動(dòng)。這支裝備日本國(guó)技級(jí)戰(zhàn)斗服"束膝工裝褲"的特勤部隊(duì)，由內(nèi)山昂輝、森川智之等聲優(yōu)配音的五位核心成員組成，他們?cè)跁円菇惶娴哪藓缍际兄兄泵娈惤缥C(jī)，通過(guò)執(zhí)行高危任務(wù)逐步揭露境界人與人類命運(yùn)交織的深層真相。