藤原拓海是一名平凡的十八歲高中男生，父親藤原文太經營著一間豆腐店。從13歲起，每天凌晨文太都要求拓海開著車上山給店家送豆腐。作為前賽車手，文太通過運送易碎的豆腐在潛移默化中訓練拓海的車技。雖然拓海對賽車競技缺乏認知，卻已具備出色的車輛控制與平衡能力。一次偶然的飆車中，他展現了驚人的技術天賦，迅速在賽車界嶄露頭角。在此過程中，拓海與高橋涼介、高橋啟介兄弟不打不相識。作為前職業賽車手的涼介敏銳察覺到拓海的潛力，兄弟倆遂邀請他加入以挑戰周邊地區車隊為目標的Project D車隊。拓海在團隊中逐漸成長為王牌車手，憑借獨特的過彎技巧與冷靜判斷力，在連續擊敗強敵的過程中完成了從菜鳥到頂級賽車手的蛻變。