在并不遙遠(yuǎn)的未來(lái)世界，人類(lèi)文明高度發(fā)達(dá)，一種被稱(chēng)作"武裝神姬"的迷你機(jī)器人得到開(kāi)發(fā)。這些身長(zhǎng)15cm、以女性形象設(shè)計(jì)的武裝神姬，會(huì)為認(rèn)定的主人提供無(wú)條件忠誠(chéng)服務(wù)。攜帶三名神姬歸國(guó)的高中生理人，與溫柔體貼的安（阿澄佳奈配音）、莽撞直率的埃涅絲（水橋香織配音）以及性格迷糊的蕾奈（中島愛(ài)配音）共同生活。雖然神姬們具備可瞬間切換精良戰(zhàn)斗裝甲的能力，但她們的主要職責(zé)卻是照料理人的日常起居。故事圍繞這對(duì)特殊主從組合的校園生活展開(kāi)，既包含戰(zhàn)斗預(yù)設(shè)功能與實(shí)際日常需求間的反差萌趣，也通過(guò)神姬們各自鮮明的性格特征制造出連串溫馨詼諧的日常片段。作品改編自同名電子游戲，完整呈現(xiàn)了原作設(shè)定中科技造物與人類(lèi)情感互動(dòng)的核心概念。