19世紀中葉,日本尚處于德川幕府的統治之下,但時代變革的浪濤已開始涌動。生長在薩摩的島津家女孩篤姬(石川梨華飾)即將前往江戶,成為第十三代將軍家定的妻子。途經箱根山林時,篤姬趁機逃跑,卻在山頂望見詭異的彗星,隨后便莫名其妙和侍從多惠、護衛女忍蜜穿越時空來到現代化的日本東京。當晚,她們結識了觀測彗星的情侶雄介(山崎裕太飾)與里美(佐藤寬子飾)。次日,篤姬來到里美上班的銀座夜總會,誰知竟陰差陽錯成為了店里的陪酒女郎。一度左右著日本歷史的重要女性,將在現代化社會上演著怎樣的故事呢?