沃坦星毀滅后，由七個外星種族組成的沃坦人來到地球尋求庇護。經過六年談判被拒絕后，雙方爆發長達九年的戰爭，最終因無法徹底消滅彼此而達成和解。地球表面被重新改造，人類與沃坦人被迫在名為"Defiance"的新興都市建立共存秩序。前抵抗軍戰士Jeb（格蘭特·鮑爾飾）擔任執法官，戰爭使他失去妻兒并養成孤僻性格，但他將人類與伊拉西恩特人混血的養女Irisa（斯蒂芬妮·列尼達斯飾）培養成得力助手。理想主義市長 Amanda（朱莉·本茨飾）致力于通過政治手段維系脆弱和平，其丈夫Rafael Albright卻暗中領導極端人類至上組織"New Chicago"企圖推翻現有體制。黑市軍火商Alden（托尼·庫蘭飾）與養子Nolan在多方勢力間周旋牟利，而外星礦藏的異常能量波動正引發未知變異危機。Jeb在調查連環謀殺案時，逐步揭開隱藏在共存表象下的種族矛盾、利益糾葛與致命陰謀。