在人類改造而成的"水之星球"AQUA上，15歲的地球少女水無燈里（葉月繪理乃配音）來到以觀光聞名的"新威尼斯"，立志成為優雅的領航員。她在亞利亞領航公司工作期間，先后結識了藍華、愛麗絲等伙伴，并得到"三大水精靈"之一艾麗西亞的指導。作為尚未完全掌握領航技能的"半熟手"，燈里雖常因經驗不足遭遇挫折，卻始終以積極態度應對每日挑戰。在劃著鳳尾舟載客游覽的過程中，她逐步理解不同水精靈的領航哲學，學會用心感受城市與水域的獨特韻律。隨著對AQUA星球自然規律的領悟加深，燈里不僅掌握了專業領航技巧，更在與來自地球文化截然不同的異星文明互動中獲得成長。最終通過考核成為正式領航員，實現了對"水精靈"職業精神的真正理解。