第五季繼續(xù)圍繞托比·羅根展開，他作為特別行動小組成員，憑借讀心能力與搭檔麥克勞斯基破解復雜案件。隨著原上司調(diào)任，貝克警局長接管小組，因第一季中查理為救托比犧牲的往事，貝克始終對其心存責備，雙方合作充滿張力。本季重點揭露托比長期追尋的身世真相，最終確認其生物學母親身份并建立聯(lián)系。奧斯曼購買酒吧開啟創(chuàng)業(yè)之路的同時遭遇感情危機，與女友關(guān)系陷入低谷，被迫直面事業(yè)轉(zhuǎn)型與情感修復的雙重挑戰(zhàn)。貝克因查理事件引發(fā)的信任危機在季末通過托比化解關(guān)鍵人質(zhì)劫持案得到緩和，雙方達成初步和解。