故事發生在位于海德星系的馬汀行星之上，在這里，人類建造了大型宇宙殖民地，過著平靜幸福的生活。然而，一場意料之外的爆炸令亞維人類帝國艦隊找到了入侵的途徑，他們占領了殖民地，成為了這里的統治者。洛克是馬汀政府的主席，為了保一己之身，他不惜出賣同胞，換來了在新帝國之中的位高權重，成為了海德伯爵。一晃眼就是七年過去，杰特（今井由香配音）是洛克的兒子，為了繼承父親的爵位，他來到了帝都，進入學校接收星界軍的翔士教育，途中，杰特結識了名為拉斐爾（川澄綾子配音）的女子，兩人結為了好友。沒過多久，人類統合體艦隊發動了起義，四國聯起手來，要奪回他們被占領的土地。