有一天，拉拉的宇宙軟糖盒里飛進來一只不可思議的神秘生物，小光給它取名“優瑪”，這只生物無法用語言溝通，但似乎對歌聲有著不可思議的神奇反應。然而這時卻有一伙邪惡的宇宙獵人盯上了它，光之美少女們為了保護它與敵人展開了激烈的戰斗……