江戶時代，在東海道守護古墓鬼冢的老人甚兵衛被黑幫勘藏一家殺害，其孫女美代目睹慘案后攜帶信物逃亡由井尋找父親。俠客百太郎一路護送她化解追殺危機，期間黑幫派出賭徒賽吉誘拐美代未果，牧童新太多次解救并引動八墓山妖怪反制追兵。美代最終仍遭賽吉劫持，對方在其身上發現其真實身份——古墓守護一族血脈的繼承者。賽吉試圖利用她開啟鬼冢秘密，卻因此暴露黑幫意圖盜取古墓寶物的陰謀。百太郎與新太聯手八墓山妖怪展開營救，眾人在古墓決戰中擊潰勘藏勢力。美代通過血脈之力激活封印機關，使鬼冢秘密得以永續守護，而妖怪也在任務完成后消散于晨霧之中。