自衛(wèi)隊(duì)某小隊(duì)二十一人在執(zhí)行演習(xí)任務(wù)途中，連同坦克、直升機(jī)、裝甲車及巡邏艇等裝備集體穿越時(shí)空至四百年前的戰(zhàn)國時(shí)代，意外卷入武田信玄二萬大軍的戰(zhàn)事。這支裝備現(xiàn)代軍事科技的小規(guī)模部隊(duì)與冷兵器時(shí)代的戰(zhàn)國軍團(tuán)展開激烈對抗，憑借機(jī)械化優(yōu)勢在戰(zhàn)場上占據(jù)主動(dòng)。隨著戰(zhàn)事推進(jìn)，自衛(wèi)隊(duì)員逐漸意識(shí)到其存在已對歷史進(jìn)程構(gòu)成威脅，在多次與武田軍的交鋒中形成戰(zhàn)略僵持。最終通過關(guān)鍵戰(zhàn)役擊潰武田信玄主力部隊(duì)，同時(shí)設(shè)法銷毀遺留戰(zhàn)場的現(xiàn)代裝備以避免歷史篡改，在完成對戰(zhàn)國勢力格局的重大干預(yù)后，幸存隊(duì)員借助時(shí)空異象返回現(xiàn)代。該片改編自半村良的科幻小說《戰(zhàn)國自衛(wèi)隊(duì)：燃燒的軍團(tuán)》，作為1979年東映制作的經(jīng)典特?cái)z作品，其時(shí)空悖論與軍事對抗題材在2005年被重新演繹。