朝鮮時代中期,生計型綁匪頭目金幌國(丁一宇飾)因生活所迫綁架富商,卻意外錯綁了被秘密送往民間的李仁惠翁主(權俞利飾)。為躲避追捕,兩人被迫開啟逃亡生涯,在朝夕相處中逐漸萌發真摯感情。隨著追兵與政治勢力的多重圍剿,這對身份懸殊的男女既要直面朝廷腐敗勢力對翁主身世的追查,又要在動蕩時局中守護彼此性命。金幌國為贖罪決心改寫命運,李仁惠則在民間疾苦中重新認知王族責任。該劇通過綁架事件引發的連鎖反應,展現了市井盜賊與皇家血脈在權力陰謀中相互救贖的成長軌跡。權俞利此次首次挑戰古裝歷史劇,與丁一宇共同演繹這段跌宕起伏的命運交織之旅。