這部三維動畫改編自經典文學作品《唐吉訶德》，以類似《怪物史瑞克》的幽默風格重新演繹原著。故事圍繞理想主義騎士唐吉訶德與"隨從"桑喬展開——作為城里最富有的商人，桑喬本不愿追隨這位行為古怪的騎士，卻被迫卷入這場荒誕冒險。他們與桑喬渴望成為駿馬的驢子魯西奧、始終不愿離開馬棚的老戰馬羅西南特組成奇特隊伍，踏上尋找"月騎士"的漫長旅程。此行旨在通過戰勝月騎士揭開神秘女士杜爾西內婭的真實身份，而以公爵為首的反派勢力則不斷設置障礙阻撓他們的計劃。影片通過夸張的喜劇手法展現了這對主仆在冒險過程中產生的微妙羈絆，以及理想主義與現實世界碰撞時引發的荒誕沖突。