北宋年間，楊家將出戰金沙灘，佘太君求得“七子去六子還”的簽語。國丈潘美因楊七郎打死其子，使計陷害楊家將，致使其在對遼戰事中幾近覆滅，僅存負傷逃脫的楊五郎（劉家輝飾）與發狂返回天波府的楊六郎（傅聲飾）。潘美為斬草除根，引遼兵入宋并圍困天波府。楊五郎被朝廷誤判為叛徒，在義士以命相勸后赴五臺山清涼寺求出家，因殺性未伏遭方丈拒絕，遂強留寺中化楊家槍法為棍法苦修。天波府因僧人通風報信，派楊八妹（惠英紅飾）赴五臺山接應時遭潘美勢力圍追堵截，楊五郎下山救妹突圍，并以所創八卦棍法重創潘美勢力，最終解除天波府之圍并為家族洗雪冤屈。