位于東京郊外的超精英學校Y學園僅招收頂尖人才，卻突然引入名為"YSP"的新選拔標準。平凡少年寺刃信平意外通過考核，與神秘轉校生吉巴尼昂共同獲得入學資格。隨著"YSP手表"的激活，信平發現這所名校竟隱藏著連接妖怪世界的秘密通道。當學園祭期間暴走的巨型機器人"YSP高達"開始破壞校園，信平與伙伴們不得不直面被封印的古代妖怪軍團。隨著戰斗升級，YSP計劃的真實目的逐漸浮出水面——這既是培養對抗異界威脅的精英部隊，也是修復人類與妖怪千年盟約的關鍵機制。在傳統學園生活與異界冒險的雙重考驗中，少年少女們必須掌握平衡兩界力量的關鍵。