經歷了嚴苛的訓練和各種危險的救援任務，仙崎大輔（伊藤英明飾）和伙伴吉岡哲也（佐藤隆太飾）已經成為足以獨當一面的優秀海猿戰士。此時，他們正在第十管區鹿兒島航空基地機動救難隊進行集訓，而伊澤環菜（加藤愛飾）借助工作調動的機會驅車20小時來到鹿兒島，只為向仙崎要一個訂婚的承諾。與此同時，一艘豪華游輪因貨船違規航行撞擊后擱淺，正在執行訓練任務的海猿戰士迅速前往救援。船上旅客眾多，事故情況復雜，貨艙突發爆炸導致船體結構失穩，救援窗口極度壓縮。仙崎與吉岡冒險潛入傾斜的船艙內部，在能見度為零的黑暗中展開地毯式搜索，成功解救多名被困乘客。最終通過精密協作將受困者全部轉移至救援直升機，全員生還紀錄再次刷新海猿部隊歷史。本片由小森陽一取材、佐藤秀峰創作的漫畫作品《海猿》改編。