しまじろう與受傷的小座頭鯨くうちゃん相遇后，細心照料并理解了它渴望回到南方海域尋找母親的愿望。面對水族館的收容計劃，しまじろう毅然決定帶著くうちゃん踏上歸鄉之旅。兩人乘著鯨背穿越波濤，途中遇到幫助它們的海洋生物伙伴，在歌聲與舞蹈中建立起跨越種族的信任。最終成功抵達溫暖海域，讓くうちゃん重新投入母親懷抱。作為專為幼兒設計的劇場版動畫，影片采用明亮燈光營造友好觀影環境，并搭配互動式短篇《海洋音樂劇》，通過溫馨冒險傳遞生命與自然的主題。