曾經,生活在名為“地球”上的人類,面臨了毀滅的命運——巨大的怪物“蟲奈落”毫無慈悲地踐踏蹂躪著人類。這時,5名英雄與昆蟲型機械生命體“守護神”挺身而出,合體!“
萬津莫。自稱是過著平淡無奇的日常生活的普通好青年,但憑借能夠自由操控夢境的清醒夢能力,每當入睡就會成為無敵的特工!在夢境中為拯救被囚禁的女主角·寧夢而大顯身手。